Fille de Vispsanius et petite fille d’Auguste par sa mère Julie, elle fut la fidèle épouse de son cousin Germanicus. Elle accompagna son mari en Germanie inférieure, où elle accouchera d’Agrippine la Jeune. Après le retour triomphal à Rome en 17, Germanicus fut envoyé en Orient à Actium [1], Athènes, Lesbos [2], Égypte, Syrie.
Après la mort mystérieuse de son époux en octobre 19, Agrippine, accompagnée du futur Caligula et de sa fille cadette, Julia Livilla raccompagna les cendres de Brindes [3] à Rome. Le cortège funéraire de Germanicus déclencha un fort mouvement de sympathie populaire à son égard, et la suspicion sur le rôle trouble joué par Tibère dans la mort de son fils adoptif.
Agrippine et ses enfants furent alors ballottés entre les rivalités personnelles et les affaires d’état. Tibère interdit à Agrippine de se remarier et le préfet du prétoire, Séjan, après s’être débarrassé de Drusus, le fils de Tibère, réussit à brouiller définitivement Agrippine et l’empereur.
Elle fut exilée par Tibère, d’abord à Pompéi, puis sur l’île de Pandataria [4] ou elle mourra en octobre 33.