Lurius est principalement connu pour son commandement lors de la bataille d’Actium [1].
Autour de 40 av. jc, Marcus Lurius, en tant que gouverneur de la Sardaigne [2] combattit une invasion de l’île conduite par Menas , amiral au service de Sextus Pompée fils de Pompée le Grand, qui contrôlait la Sicile [3] à ce moment-là. Cependant Menas reviendra plus tard et vaincra Lurius, le forçant à abandonner la Sardaigne.
En 31 av., lors de la décisive bataille d’Actium le 2 septembre Octave lui confie l’aile droite de sa flotte. Après que l’amiral Caius Sosius, sous le commandement de Marc Antoine, eut lancé une attaque surprise sur le centre de la flotte d’Octave commandé par Lucius Arruntius et que Marc Antoine et Cléopâtre se soient enfuis par un trou dans le centre du dispositif, Marcus Lurius se joignit à Agrippa pour détruire la plus grande partie de la flotte de Marc Antoine.