Épouse de Metellus Scipio et ancienne fiancée de Caton d’Utique.
Fille de Mamercus Æmilius Lepidus Livianus. Sa fille était Cornelia Metella, dernière épouse et veuve de Pompée.
Bien que plus jeune, AEmilia Lepida avait été fiancée à Caton d’Utique, elle a en fait épousé quelqu’un d’autre, laissant Caton épouser Atilia.