Seconde fille de l’empereur Marc Aurèle et de l’impératrice Faustine la Jeune. En 164, elle épousa l’empereur Lucius Verus, co-empereur avec Marc Aurèle. Pour ce mariage elle se déplaça jusqu’à Éphèse [1], Vérus se trouvant en Orient pour mener la guerre parthique [2]. Par ce mariage et ce voyage Marc Aurèle réaffirmait la concorde des 2 empereurs, en même temps qu’il espérait peut-être modérer les ardeurs de la cour très fastueuse qui s’était créée autour de Vérus à Antioche [3].
Ils ont une fille en 166, Aurelia Lucilla, qui par la suite épousa Claudius Pompeianus Quintianus, neveu du second mari de Lucille.
A la mort de Lucius Verus en 169 elle épousa Claudius Pompeianus et conserva le titre d’Augusta.
En 182, elle fut mêlée à un complot destiné à éliminer son frère Commode, mais sans succès. Démasquée, elle fut bannie à Capri, et assassinée la même année, alors qu’une vaste purge touchait ses proches et les milieux sénatoriaux, entamant une longue confrontation entre Commode et le Sénat.
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