Fils de Marcus Annius Verus triple consulaire (suffect en 97, éponyme en 121 et 126) et proche de Hadrien, et le petit-fils d’un Marcus Annius Verus, sénateur prétorien sous Néron et de Rupilia Faustina , beau-frère de l’empereur Antonin le Pieux et père de Marc Aurèle, né de son mariage avec Domitia Lucilla Minor.
Sa famille est originaire d’Ucubi [1], près de Corduba [2], en Bétique [3]. La famille devient riche et importante grâce à la production d’huile d’olive en Hispanie à moins que l’importune fortune de la famille provienne de ressources minières.
Il a une sœur, Faustine l’Ancienne, future impératrice qui se marie avec le futur empereur Antonin le Pieux, et un frère Marcus Annius Libo, consul éponyme en 128.