Fille de Guillaume 1er comte d’Arles, et d’Adélaïde d’Anjou. En 1003, elle devient reine de France en épousant le roi Robert II Le Pieux après que ce dernier fut contraint de se séparer de Berthe de Bourgogne.
Cependant, elle fut une étrangère chezles Capétiens et ses manières, son entourage et sa conduite en irritèrent beaucoup. Elle fut peu aimée à la cour à cause de ses intrigues et de sa cruauté, et Robert tenta à plusieurs reprises de la répudier pour reprendre Berthe de Bourgogne comme épouse.
Constance donna néanmoins des enfants au roi, dont le futur Henri 1er, et Robert. À la mort du roi, elle va jusqu’à tenter de tuer Henri, mais la tentative échoua et il monta sur le trône. Robert devint quant à lui duc de Bourgogne. Éloignée de la Cour, elle s’éteint au château de Melun [1]. Son gisant se trouve à la basilique de Saint-Denis.