Prince de sang royal, fils du roi de France Robert II le Pieux et de Constance d’Arles. En 1030 il se révolta avec son frère Henri 1er contre leur père, lui prirent quelques châteaux puis firent la paix. L’année suivante, après la mort de son père, soutenu par sa mère, il se révolta contre son frère aîné, revendiquant le trône. La guerre s’ensuivit entre les 2 frères et finalement il obtint le duché de Bourgogne en échange de sa renonciation à la succession.
En 1033, il épousa en premières noces Hélie de Semur, fille de Dalmace, seigneur de Semur, et d’Aremburge de Vergy.
En 1048, dans un accès de colère à la suite d’une querelle au cours d’un repas, il tua Dalmace de Semur, son beau-père, ainsi que son beau-frère, Jocerand, fils de Dalmace, qui voulait s’interposer. Il dut faire un pèlerinage à Rome et fonder un prieuré en pénitence.
En 1046, il répudia Hélie et se remaria en 1048 avec Ermengarde, dite Blanche, fille de Foulque III Nerra, comte d’Anjou, et d’Hildegarde de Sundgau, et veuve du comte du Gâtinais Geoffroy Ferréol.
RSS 2.0