Fils de Geoffroy 1er du Gâtinais et de Béatrice de Mâcon, comtesse du Gâtinais. Il succéda à son demi-frère utérin entre 1028 et 1030. Il épouse Ermengarde d’Anjou, dite Blanche, fille de Foulque III Nerra, comte d’Anjou et d’Hildegarde.
Sa veuve se remaria avec Robert 1er dit le Vieux, duc de Bourgogne. Par Foulques IV, il est l’arrière-grand-père maternel de Geoffroy V Plantagenêt, le fondateur de la dynastie des Plantagenêts.
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