Fille de Conrad III de Bourgogne dit le Pacifique et de Mathilde fille du roi Louis IV d’Outremer. Elle épousa en 1ère noces le comte Eudes 1er de Blois et de Chartres. Mais le roi de France, Robert II Le Pieux, s’éprend d’elle et répudia sa première épouse, Rozala de Provence beaucoup plus âgée que lui.
À la mort d’Eudes, en mars 996, Robert II veut l’épouser, mais son père Hugues Capet s’y oppose pour cause de consanguinité. À la mort de ce dernier, en octobre 996, les 2 amants se marient. L’impossibilité d’avoir des enfants avec Berthe pousse ce dernier à épouser Constance d’Arles afin d’assurer sa descendance.
Pourtant, les 2 amants ne cessèrent pas leur relation puisqu’ils implorèrent en vain le pape de faire annuler ce 3ème mariage, Constance d’Arles se montrant cruelle et avare. Elle s’éteint en 1010, à l’âge de 46 ans.