Né en Dacie [1], il servit sous les empereurs Valérien et Gallien dont il fut d’abord un des plus fidèles officiers.
Il vainquit d’abord, aux côtés de Gallien, l’usurpateur Ingenuus sur le Danube vers 257-260. Après l’usurpation de Postume établissant un empire des Gaules, Gallien se porta contre celui-ci par 2 fois, vers 261 puis vers 266, sans pouvoir le vaincre. Devant lui-même se porter contre les Goths [2] sur le Danube, il laissa Aureolus à Milan en 267 pour garder les Alpes et le nord de l’Italie contre une éventuelle attaque de Postume.
Postume et Aureolus passèrent vraisemblablement une alliance. Gallien dut revenir en hâte après sa victoire incomplète de Naissus [3] en 268, et assiégea Aureolus dans Milan. Les plus hauts officiers de son armée s’entendirent pour l’assassiner, et Claude II fut porté au pouvoir. Toutefois, Claude ne montra pas de clémence envers Aureolus et poursuivit le siège, et Aureolus fut également assassiné.