Il fut une figure publique importante sous les règnes des empereurs Domitien, Nerva, Trajan et Hadrien. Il fut consul suffect [1] en 90, sous le règne de Domitien, puis légat propréteur [2] en Germanie Supérieure sous le règne de Nerva, en 97. À la mort de ce dernier le 27 janvier 98, il aurait tenté d’empêcher le voyage d’Hadrien en Germanie pour qu’il ne puisse être le premier à avertir Trajan de la mort de Nerva. Il aurait agi par jalousie devant les faveurs que Trajan accordait à Hadrien. Cependant Hadrien et Servianus se réconcilièrent rapidement. Les 2 hommes se connaissaient puisque Servianus avait épousé Aelia Domitia Paulina, la sœur aînée d’Hadrien, plus jeune que lui d’une trentaine d’années, avant même l’accession au trône de Trajan.
Après avoir été gouverneur de la Germanie Supérieure jusqu’à la mort de Nerva, Trajan le nomma alors gouverneur de la Pannonie [3]. Trajan lui accorda des commandements militaires contre les Daces [4].
Le 1er janvier de l’an 102, il revient à Rome et, en conséquence de ses services sur le Rhin et sur le Danube, il fut nommé consul pour la seconde fois, mais cette fois-ci consul ordinaire ou éponyme en 102, avec Lucius Licinius Sura pour collègue.
Il sert comme président des débats dans certains tribunaux en tant que délégué de l’empereur pour une cause capitale.
Il devient une 3ème fois consul en 134 à l’instigation d’Hadrien. Ce sera le dernier à occuper le consulat plus de 2 fois hormis les empereurs et les Césars.