Gentilhomme champenois, il serait le fils de Jean de Poulengy qui fut anobli en 1425.
Lors de sa déposition au procès en révision de Jeanne d’Arc, le 6 février 1456, il déclarait être écuyer de la maison du roi.
Il est l’un des 2 chevaliers à qui Baudricourt confia Jeanne d’Arc pour la mener à Chinon, le second étant Jean de Metz. Il l’accompagna dans toute la suite de l’épopée.
Mais on sait peu de choses sur cet homme qui avait la confiance de Baudricourt et peut-être de René d’Anjou, ses suzerains.
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