Il est né vers 1398 et fut l’un des deux à qui fut confiée Jeanne d’Arc par Robert de Baudricourt pour l’accompagner à Chinon, le second étant Bertrand de Poulengy.
Il l’accompagna dans toute la suite de l’épopée. Lors du procès en révision de Jeanne d’Arc il fut interrogé le 31 janvier 1456.