Rhéa donne naissance à Romulus et Rémus avec Mars [1]. Horace raconte que Rhéa Silvia voit en songe Romulus et Rémus peu avant d’accoucher, sous l’aspect de palmiers aux branches majestueuses se dressant vers le ciel.
Petite-fille du roi Procas et fille de Numitor, Rhéa Silvia est élevée à la dignité sacerdotale de vestale [2] dans la ville d’Albe-la-Longue [3] par son oncle Amulius qui a usurpé le trône albain.
Le but de la consécration à Vesta est de la priver de descendance. Tite-Live affirme d’ailleurs que, par la même occasion, Amulius tue Lausus, le fils de son frère Numitor.
Malgré son statut de prêtresse de Vesta qui la condamne à une rigoureuse chasteté, le dieu Mars vient la voir en rêve durant son sommeil et lui donne deux jumeaux, Romulus et Rémus. Selon Tite-Live, le cruel Amulius fait alors emmurer la vestale et condamne les nourrissons à être jetés dans le Tibre [4], dont ils sortiront miraculeusement indemnes, avant de venir se venger de l’usurpateur plusieurs années plus tard.
Selon la tradition, c’est le Sabin [5] Numa Pompilius, le deuxième roi, qui introduit et réglemente le culte de Vesta à Rome.