Nous savons peu de choses sur lui. Il serait né soit en Espagne, soit à Alexandrie. Suétone rapporte qu’il fut esclave de Jules César avant d’être affranchi par Auguste qui lui confia, en tant que grammairien, la charge de la Bibliothèque palatine.
Il appartenait au milieu littéraire de l’époque : il commenta Virgile et fut un ami d’Ovide.
Dans ses dernières années, il sombra dans une grande pauvreté avant que son ami, l’historien Clodius Licinus, ne lui vienne en aide. C’est à lui que l’on doit l’évocation de la première femme médecin grecque : Agnodice .