Fils d’Antiochos IX de Cyzique et de Cléopâtre IV. À la mort de son père, en 95 av. jc, tué par son demi-cousin Séleucos VI, il entre en révolte contre ce dernier.
Une fois Séleucos VI mort, en 94 ou 93 av. jc, les Séleucides ratent une troisième occasion de parvenir à la paix et d’unifier leur royaume, car l’autre branche se trouve un nouveau chef de file en la personne d’Antiochos XI Philadelphe.
En 93, ce dernier occupe la capitale Antioche [1], mais il est repoussé et vaincu par Antiochos X qui récupère sa ville et ses environs et la partie Sud du royaume.
Il devient en 93 av. jc le seul roi. Il est lui-même détrôné en 92 par Antiochos XI Philadelphe et s’enfuit chez les Parthes [2] où il meurt vers 75 av. jc.