Fils de Lucius Tarquinus dit Tarquin le Superbe et frère de Aruns. Il s’emparera de la cité de Gabii [1] pour le compte de son père.
Selon la légende, il viola Lucrèce à Collatie [2], dans la maison de son mari, Lucius Tarquinius Collatinus dignitaire romain. Après son départ, Lucrèce envoya chercher son père et son mari, ce dernier vint avec Lucius Junius Brutus dit Brutus l’Ancien. Elle leur révéla ce qui lui était arrivé et, après les avoir fait jurer de venger son honneur, elle se poignarda. Là-dessus, Brutus leur arracha un second serment, celui de chasser les Tarquins et d’établir la République à Rome.
Le soulèvement qui s’ensuivit mit fin à la royauté. Il se réfugiera à Gabii, après la destitution des Tarquins, et fut assassiné.