Né à Béryte [1], il enseigna à Athènes où il eut Aulu-Gelle parmi ses disciples. C’est un représentant du moyen platonisme.
Son nom latin s’explique par le fait que Béryte était depuis longtemps une colonie romaine [2].
Quand Aulu-Gelle séjourne à Athènes et suit ses cours, dans les années 150 ou 160, il apparaît comme une figure patriarcale. Il avait également été le professeur de philosophie de Hérode Atticus. L’inscription de Delphes lui accordant la citoyenneté, ainsi qu’à ses enfants, est datée de l’an 163 ou 43.
Aulu Gelle montre l’enseignement de Taurus, des cours formels, où les œuvres de Platon, et aussi apparemment d’Aristote, étaient lues et commentées
Selon la Souda [3], Taurus avait écrit un traité sur les différences des doctrines de Platon et d’Aristote, qui devaient argumenter contre des tendances au syncrétisme, et un autre intitulé “Sur les corporels et les incorporels”.