Seule fille du préteur Marcus Annius Verus et de Domitia Lucilla . Les parents de Cornificia venaient de familles sénatoriales riches qui étaient de rang consulaire. Son frère était le futur empereur romain Marcus Aurelius, et tous deux sont nés et ont grandi à Rome.
En 124, son père décède et avec son frère ils sont élevés par leur mère et leur grand-père paternel, le sénateur romain Marcus Annius Verus , qui mourut en 138.
Elle épousa le sénateur romain Gaius Ummidius Quadratus Annianus Verus, qui servi comme consul suffect [1] en 146. Il descendait d’une des grandes familles aristocratiques et politiques influentes à Rome et était un descendant direct du consul suffect Gaius Ummidius Durmius Quadratus .
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