Fils de Julia et de Marcus Vipsanius Agrippa. Son père meurt en 12 av. jc, mais il avait été adopté avec son frère Lucius à leur naissance par leur grand-père maternel, l’empereur Auguste, qui souhaitait assurer sa succession.
Héritiers présomptifs de l’empereur, ils sont tous les 2 nommés consuls et fêtés en tant que princes de la jeunesse. Des statues et des temples sont érigés en leur honneur, comme la Maison Carrée à Nîmes [1]. En 1 av. jc, il est à la tête d’une armée qu’il commande avec Auguste en Arménie. La même année il épouse Livilla, fille de Nero Claudius Drusus et d’Antonia Minor.
Cependant, ces plans de succession ne se réalisèrent pas, son frère Lucius meurt en 2 et Caius le suit 2 ans plus tard à l’âge de 23 ans en Lycie [2], mortellement blessé durant la campagne d’Artagira en Arménie.