Seconde fille de Scipion l’Africain et d’Aemilia Paulla. Elle grandit et vécut dans un milieu cultivé et protecteur des écrivains, épris d’hellénisme, côtoyant le poète Ennius, puis l’historien grec Polybe de la même génération qu’elle, et l’auteur de théâtre Térence. Elle épousa Tiberius Sempronius Gracchus.
Elle laissa dans le souvenir des Romains la réputation d’une mère exemplaire dans le soin et l’éducation de ses enfants, dont elle s’occupa elle-même sans le secours d’une nourrice.
Après la mort de son époux elle décide de ne pas se remarier et étudie les langues et la littérature latines et grecques.
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