Fils aîné de Ma Teng et le cousin de Ma Dai .
Il a reçu le surnom de Ma Chao le splendide grâce à sa force guerrière.
Pour essayer de venger son père, il a commandé une armée pour attaquer Cao Cao à Chang’an [1] mais fut toutefois défait après une avancée considérable.
Après avoir été blessé lors d’une bataille, il quitte Zhang Lu et rejoint les forces de Liu Bei . Il propose d’ailleurs plusieurs stratégies pour capturer Hanzhon [2]. Étant considéré comme un cavalier hors pair, il est l’un des 5 généraux-tigres des Shu [3], avec Guan Yu, Huang Zhong , Zhang Fei et Zhao Yun .
Ma Chao est décédé en 222 à l’âge de 47 ans. En 260, le fils successeur de Liu Bei, Liu Shan accorde à Ma Chao le titre posthume du "Marquis Wei".
Il est souvent comparé à Lü Bu et Guan Yu pour sa force guerrière.