Il succède à son père Louis 1er Grimaldi en 1701.
Son père avait, lors de son ambassade auprès du Saint-Siège, dépensé des sommes immenses. Le prince de Monaco dut réduire son train de vie et quitter la cour de Versailles. Louis XIV le vit partir avec regret.
Épistolier [1] de race, mécène éclairé, Antoine 1er protégea le musicien Armand-Louis Couperin et le peintre Jean-Baptiste van Loo .
Il fit construire à Menton [2] par Jacques Gabriel et Robert Cotte un charmant petit palais. Il écarta bien des prétendants à la main de sa fille et unique héritière, Louise-Hippolyte de Monaco , qu’il finit par marier au comte de Thorigny, Jacques de Goyon de Matignon d’origine bretonne.