Fils d’Hercule Grimaldi, marquis des Baux et d’Aurelia Spinola. Filleul d’Anne d’Autriche et de Louis XIV, il épousa le 30 mars 1660 Catherine -Charlotte de Gramont, fille du maréchal comte de Guiche. Il fut prince de Monaco à la mort de son grand-père, Honoré II. Il remet en vigueur le droit de péage sur les bateaux de commerce. Quiconque passait au large de Monaco devait payer un droit de 1 % sur la cargaison.
Lassé des intrigues de sa femme, il se rendit aux armées aux côtés de son beau-frère, le second comte de Guiche, et se conduisit avec honneur pendant la guerre de Hollande. Il fut en 1674, sous les ordres du roi lui-même, l’un des conquérants de la Franche-Comté. Ambassadeur de France auprès du Vatican en 1699, demeurant au Palais Corsini alla Lungara., il déploya un luxe qui éblouit les Romains, pourtant peu faciles à émouvoir. Louis XIV lui avait accordé de jouir à sa cour du rang de prince étranger. Il mourut à Monaco le 3 janvier 1701, sans doute foudroyé par une attaque d’apoplexie. Ce fut l’un des princes les plus glorieux de sa lignée.