Fille de Charles II, duc de Lorraine, et de Marguerite de Wittelsbach . Elle épousa à Nancy le 24 octobre 1420 René d’Anjou alors comte de Guise et héritier du duc de Bar, et qui deviendra plus tard, roi de Naples, comte de Provence et duc d’Anjou.
Par le traité de Foug [1] signé en 1419, il fut convenu que si les deux duchés partageaient le même souverain, chacun conserverait ses propres institutions. À la mort de sa femme, René 1er abdiqua la couronne de Lorraine en faveur de leur fils aîné Jean II de Lorraine mais pas celle de Bar qu’il tenait de droit.
Sa dépouille mortelle fut transportée à Angers et déposée dans le tombeau que son mari, le roi René, avait fait réaliser pour eux, dans la cathédrale d’Angers.