Après la mort du grand roi Burebista en 44 av. jc, la Dacie [1] est partagée entre quatre ou cinq petits États. Cette situation se poursuit jusqu’à ce qu’un certain Diurpaneus tente de consolider le cœur de la Dacie autour de Sarmizégétuse [2]. Il réorganise l’armée dace, et en 85, les Daces commencent à attaquer la province romaine fortifiée de Mésie [3], au sud du Danube.
En 87, Diurpaneus parvient à réunir les différentes parties de la Dacie en faisant une alliance avec Parorus, prince des Parthes [4], ainsi qu’avec les Sarmates [5] et les Cattes [6].
Domitien décide d’envoyer son préfet des gardes prétoriennes, Cornelius Fuscus , pour punir et conquérir les Daces avec quatre ou cinq légions. Deux légions romaines tombent dans une embuscade et sont battues à Tapae [7], et Cornelius Fuscus est tué. Diurpaneus change alors son nom en Décébale signifiant fort comme dix.
En 88, Lucius Tettius Iulianus commande une autre armée romaine dans une campagne contre les Daces, mais il est repoussé, et comme les révoltes des Germains sur le Rhin nécessitent une intervention militaire dans l’ouest de l’Empire, les Romains choisissent d’acheter la paix sur le Danube en payant de fortes sommes sous forme de tribut aux Daces.
Cette situation humiliante pour les Romains dure jusqu’à l’accession de Trajan au trône de l’Empire romain en 98. La paix restaurée sur le Rhin, Trajan engage une série de campagnes militaires, qui étendront l’Empire romain jusqu’à ses limites maximales.
En l’an 100, Trajan lève une armée qui passe l’hiver en Mésie et il franchit la Danube au printemps de l’an 101. Selon les chroniques moldaves, plus tardives et dont on ne connaît pas les sources, Trajan ne passe pas tout de suite le Danube et c’est Décébale qui vient à sa rencontre en Mésie. Décébale est battu, lors d’une nouvelle bataille de Tapae [8], mais il conserve son statut de roi client et sous protectorat romain. Pourtant, trois ans plus tard, Décébale se révolte et détruit les garnisons romaines en Dacie, forçant les Romains à envoyer de nouveaux renforts.
Après le long siège de Sarmizégétuse [9] en 106, et un long combat, les Romains conquièrent finalement la Dacie. Selon Dion Cassius, Décébale, son armée battue, se suicide plutôt que de se constituer prisonnier.
L’intérêt des Daces pour la Mésie qui avait appartenu, avant la conquête romaine, au royaume de Burebista, consistait surtout à s’emparer des arsenaux et des bateaux romains. Celui des Romains pour la Dacie s’explique surtout par les mines de sel et la présence de filons d’or dans les montagnes d’Alburnus maior et d’Ampelum [10].
Lors de la seconde campagne de Trajan, c’est l’architecte Apollodore de Damas qui dirigea aux Portes de Fer [11] la construction d’un pont sur le Danube, pour permettre aux légions de traverser le fleuve à pied sec.