Probablement petit-fils de Arulenus Rusticus , il était l’un des enseignants de l’empereur Marc-Aurèle et un des philosophes stoïques de son temps.
Il présida le procès du théologien Justin, durant la période ou il était le préfet de la ville de Rome [1] qui se termina par la condamnation et l’exécution de ce dernier.
Justin fut dénoncé aux autorités après ses disputes avec le philosophe Crescens le Cynique. Justin fut jugé avec 6 compagnons.
Le dossier d’instruction indique que Rusticus lui a posé plusieurs questions sur les croyances et les pratiques chrétiennes, après quoi il a affirmé que le refus de sacrifier aux dieux dans la soumission aux décrets impériaux était un crime capital.
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