Père du triumvir Marcus Aemilius Lepidus consul en 46. A l’origine, c’est un allié de Lucius Cornelius Sulla. En 78 il est consul, l’année de la mort de Sylla. Il voulut rendre aux paysans des terres données aux vétérans de Sylla, et abroger en général la législation syllanienne. Il se heurte au Sénat, qui s’oppose à sa loi.
En 77, il prit le parti des insurgés qui tentèrent une révolte en Étrurie [1], où nombre de terres furent confisquées par Sylla pour ses vétérans. Il est proclamé ennemi public, et un senatus consultum ultimum [2] permet au jeune Pompée de le poursuivre à la tête d’une armée de vétérans, héritage de son père. Il est battu, pratiquement sans combats à cause de la défection de son principal lieutenant et se réfugie en Sardaigne où il meurt peu après.