Fils de Cassandre de Macédoine, le petit-fils du général Antipater à qui Alexandre le Grand avait confié la régence de son royaume lors de son expédition victorieuse à travers l’Asie.
Après la mort de Cassandre de Macédoine en 297, il commence par partager le trône avec son frère Alexandre V. Mais désireux de régner seul, il le destitue en 294 . Alexandre V appelle alors à son secours Démétrios 1er Poliorcète. Mais celui-ci a lui-même des ambitions sur le trône et il renverse Antipater II et très vite fait tuer Alexandre V. Il remonte un court moment en 279 sur le trône, mais fut assassiné après quelques mois seulement par le général macédonien Sosthène.
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