Fils de Frédéric 1er Barberousse.
Il est évêque de Würzburg [1] en 1190 avant de recevoir de son frère Henri VI la Toscane et les états de la comtesse Mathilde en 1195 et enfin le duché de Souabe en 1196.
Il fut élu empereur en concurrence avec Othon IV de Brunswick en 1198. Il a eut constamment l’avantage sur lui mais meurt assassiné en 1208.
C’est le père de Frédéric II de Hohenstaufen.