Fils de Publius Mucius Scaevola , consul en 133 av. jc.
En 106 av. jc, il est élu tribun de la plèbe [1]. En 104, il est édile [2].
Avec son collègue du consulat, Lucius Licinius Crassus, il rédige une loi, la lex Lucinia Mucia, qui refuse la citoyenneté romaine à certaines cités latines et italiennes, ce qui est un prélude à la guerre sociale [3].
En 94, son gouvernorat de la province d’Asie [4] est resté célèbre pour avoir sévi sévèrement contre les percepteurs d’impôt corrompus, ainsi que pour avoir promulgué un édit qui plus tard est devenu un modèle pour l’administration provinciale. Il est devenu si populaire que le peuple lui a désigné un jour férié en son honneur.
En 87, il devient Pontifex maximus [5]. Il en profite pour remettre un peu d’ordre, et faire suivre plus scrupuleusement les rituels traditionnels. La même année, pendant les funérailles de Marius, il est poignardé publiquement par Fimbria, partisan de Marius.
Ses 18 livres de droit civil sont la seule œuvre préclassique que l’on ait continué à lire pendant toute la période classique.