Son charisme et sa détermination lui permettent d’exercer la fonction royale dans toute son autorité. Il consacre son règne à consolider la position lacédémonienne dans le monde grec, mais ne parvient pas à contrecarrer l’hégémonie macédonienne.
Il est le fils du roi Archidamos III, de la famille des Eurypontides. Il assume la régence quand son père part guerroyer en Italie en 338 et lui succède quand celui-ci trouve la mort contre les Lucaniens [1] à la veille de la bataille de Chéronée [2]. Il règne conjointement avec Cléomène II, de la famille des Agiades.
Les premières années de son règne sont marquées par une grande prudence. Il ne prend aucune initiative pour contrer Alexandre le Grand et cherche vraisemblablement à consolider Sparte après l’échec de l’expédition italienne. En 334, après que Darius III accède au trône perse, il dépêche à Suse un envoyé pour établir une alliance avec l’Empire achéménide. Occupé à préparer la guerre, Darius fait attendre le négociateur spartiate, qui sera capturé à Damas après la bataille d’Issos [3]. Sans nouvelles de son envoyé et mal informé du progrès de la campagne macédonienne sur terre, Agis conclut à tort que Darius a l’avantage sur Alexandre et décide de vérifier par lui-même. Par la mer, il gagne Siphnos [4] où viennent d’arriver les satrapes Pharnabaze et Autophradatès, vraisemblablement pour mener à bien le plan de Memnon de Rhodes d’envahir la Grèce. Parallèlement, il envoie son frère Agésilas au cap Ténare [5], la base navale de Sparte, avec pour mission de lever une flotte, celle-ci a vocation à se rendre en Crète pour lever des mercenaires.
À Siphnos, Agis et les satrapes reçoivent la nouvelle de la défaite perse à Issos, qui bouleverse tous leurs plans. Il réussit néanmoins à obtenir 30 talents et 10 vaisseaux qu’il envoie à Agésilas. La flotte est envoyée en Crète pendant qu’Agis reste dans les Cyclades [6]. Après l’hiver 333-332, il rejoint Autophradatès à Halicarnasse [7] où il parvient à recruter 8 000 des mercenaires de Darius, sans emploi après la bataille d’Issos. À la tête de ces derniers, il rejoint son frère en Crète où il se rend maître de la plupart des cités et les force à prendre le parti anti-macédonien.
Au printemps 331, il est à la tête d’une armée prête à engager le combat avec Alexandre, qui se trouve alors en Égypte. À ce moment, Memnon, gouverneur de Thrace, se révolte contre la tutelle macédonienne, probablement en lien avec Agis. Ce dernier rassemble les cités péloponnésiennes et défait le général macédonien Corragos. Il se heurte néanmoins au refus d’Athènes de lui envoyer sa flotte. Le général macédonien Antipater, attaqué sur 2 front, porte d’abord son armée contre Memnon. Aucune bataille n’a lieu, ce qui suggère une paix négociée entre le gouverneur de Thrace et Antipater. À l’automne, ce dernier peut, à la tête d’une armée de 40 000 hommes, gagner le Péloponnèse où Agis assiège Mégalopolis [8].
Surpassée en nombre, Sparte est vaincue et Agis meurt sur le champ de bataille sans postérité. Son frère Eudamidas 1er lui succède.