Fils de Henri 1er et d’Anne de Kiev, il est sacré à Reims en 1059 et monte sur le trône l’année suivante, à l’âge de 7 ans.
Jusqu’en 1066, sa mère assurera la régence, ce sera d’ailleurs la première régence assurée par une reine.
En 1068, il conquiert le Gâtinais. En 1077, il fait la paix avec Guillaume le conquérant qui renonce à la conquête de la Bretagne qui entre temps, avait fait celle de l’Angleterre, grâce à la bataille de Hastings [1] en 1066.En 1081, il sera battu par un vassal en révolte. En 1082, il annexe le Vexin, puis Bourges en 1100.
Bien que son règne soit exceptionnellement long, il se distingue surtout par les démêlés qu’il a avec le Saint-Siège.
En 1091, il répudie sa première femme, Berthe de Hollande, dont il a 2 enfants, pour enlever au comte d’Anjou son épouse, Bertrade de Montfort. Circonvenant l’archevêque de Rouen, il réussit à faire bénir son mariage. Ce qui n’empêche pas le pape Urbain II d’excommunier [2] le roi en 1095, lors du concile de Clermont [3], et ainsi de l’écarter de la première croisade. Plusieurs fois frappé d’interdit, s’aliénant par cette sentence ses sujets, il du finalement s’humilier devant le pape Pascal II pour obtenir l’absolution en 1105. Monarque indolent, plus occupé de ses plaisirs que des affaires de l’Etat, il est le témoin passif de la conquête de l’Angleterre par Guillaume.
Déjà associé au trône, son fils, futur Louis VI, gouverne seul dès 1101. Il meurt dans son château de Melun, le 29 juillet 1108.