Probablement d’origine viking ou normande, il apparaît en 943 aux côtés du roi Louis IV d’Outremer et l’assiste dans la lutte que ce dernier mène contre le comte Herbert II de Vermandois qui meurt en 943. Renaud continue de servir le roi et prend pour son compte la ville de Sens [1] en 945.
Vers 945, Louis IV, pour le récompenser lui donne en mariage sa belle-fille Albérade de Lotharingie et lui donne en fief la terre de Roucy [2], avec charge pour lui de bâtir une forteresse, ce dont il s’acquitte entre 947 et 953. Durant cette époque, il souscrit une charte de donation en faveur de l’abbaye bénédictine de Charlieu [3] fondée en 875.
En 946, Hugues de Vermandois, archevêque de Reims [4] est destitué par le roi et remplacé par Artaud. Ce dernier, confie le pouvoir temporel du diocèse à Renaud, qui devient ainsi comte de Reims.
En 954, à la mort de Louis d’Outremer, il reporta sa fidélité au fils du roi, Lothaire. Il meurt le 10 mai 967
Renaud de Roucy est inhumé dans l’église abbatiale de Saint Remi de Reims [5].