Son père est Mathieu II de Montmorency dit le Grand, baron de Montmorency [1], connétable de France [2]. Sa mère est la première femme de son père, Gertrude de Nesle-Soissons , fille du comte Raoul II de Soissons. Il est leur premier fils et leur deuxième enfant.
Vers août 1220, Bouchard épouse Isabelle de Laval fille de Guy V de Laval et de Havoise de Craon et sœur cadette de sa belle-mère Emma.
Continuant la politique de son père, Bouchard VI fait partie des officiers royaux envoyés combattre le comte de La Marche. En 1242, il est présent à la bataille de Taillebourg [3], où les troupes du roi Louis IX défont sévèrement celles du roi d’Angleterre Henri III.