Fille de Henri III, duc de Brabant, épousa Philippe le Hardi, roi de France en 1274 La reine Marie contribue à engager le roi dans les affaires angevines et à le pousser ainsi aux hostilités avec l’Aragon. Elle cultiva la poésie, et protégea les poètes. Ses bienfaits en attirèrent un grand nombre à la cour de France.
Devenue veuve, en 1285, elle consacra le reste de sa vie à la retraite et à l’étude. Elle moura en 1321.