Fils du roiÉric 1er de Norvège dit Eirikr à la hache sanglante et de Gunnhild, il reçut le prénom de son grand-père Harald Ier de Norvège dit aux beaux cheveux peu avant son décès. Il fut élevé dans la foi chrétienne à York [1] dont son père était devenu roi après avoir été chassé de Norvège.
Quand son père Eirikr fut tué en 954, il lança des expéditions contre la Norvège avec ses frères pour reprendre le pays à leur oncle Håkon 1er de Norvège dit le bon mais celui-ci les battit à chaque fois. Mortellement blessé lors de sa dernière bataille victorieuse, Håkon se résolut pourtant à envoyer sa couronne à ses neveux pour sauver la paix en Norvège.
En tant qu’aîné depuis la mort de son frère Gamli, Harald prit la tête de ses cadets mais leur mère Gunnhild conserva toujours sur eux une puissante influence. Les fils d’Éric ne contrôlaient en fait que l’ouest de la Norvège.
Décidé à réunifier tout le pays, il fit tuer le jarl [2] Sigurd qui dominait le Thrandheim [3] et obligea son fils Håkon à s’enfuir.
Finalement attiré dans une embuscade au Jutland [4], Harald Pelisse grise fut abattu à la bataille de Hals par Harald le Doré, un neveu du roi de Danemark Harald "Dent bleue" au début de l’été 970. Ses frères furent ensuite vite défaits et le pouvoir réel en Norvège passa au jarl Håkon.