Jarl de Hladir [1] et fils de Håkon Grjotgardsson , son domaine s’étendait sur le Trøndelag [2] et le Hålogaland [3].
Fils de Håkon Grjotgardsson, fidèle allié d’Harald à la belle chevelure, le premier roi de Norvège. Symbole des liens étroits unissant les deux familles, Sigurd grandit aux côtés de 2 des fils du roi Harald, Halfdan le Noir et Sigrœd, dont l’éducation est confiée à Håkon. Par ailleurs, Sigurd épouse l’une des petites-filles du roi Harald.
Après la mort du jarl Håkon, Sigurd lui succède en tant que jarl de Lade. La Heimskringla [4] raconte comment il assiste à la naissance du futur roi Håkon le Bon qu’il nomme d’après le nom de son propre père. Après la mort du roi Harald, Sigurd aide le jeune Håkon à reprendre le trône de Norvège au frère de ce dernier, Éric à la hache sanglante.
Devenu roi, Håkon le confirme dans ses fonctions de jarl, avec autorité sur tout le Trøndelag. Fervent adorateur des dieux nordiques, Sigurd ne s’oppose cependant pas au roi Håkon dans ses tentatives, infructueuses, pour convertir le peuple au christianisme.
Après la mort de Håkon en 961, le fils d’Éric à la hache sanglante, Harald à la pelisse grisedit Harald II de Norvège monte sur le trône. Sigurd conserve le contrôle du Trøndelag en dépit de l’hostilité du nouveau roi, qui n’ose cependant rien tenter contre lui du fait de sa puissance. Le Trøndelag est, à l’époque, la province la plus riche de Norvège et le jarl conserve toute autorité sur la région. Le roi Harald en conçoit cependant un vif ressentiment et cherche à reprendre le contrôle de la province.
Après la trahison de l’un de ses parents, Sigurd est surpris lors d’un banquet par le roi Harald et ses hommes. Il est tué, avec ses hommes, lors de l’incendie des bâtiments où il se trouve. Son meurtre sera vengé plus tard par son fils, Håkon Sigurdsson.