Fils du duc Arigis, il succède à son père à la mort de celui-ci, en 641, bien que selon Paul Diacre il n’avait plus ses esprits entiers et sains après avoir absorbé une boisson qui lui avait été offerte par les Romains perfides de Ravenne alors qu’il se rendait à Pavie rencontrer le roi Rothari.
Aiulf ne régna que pendant un an et deux mois en 641/642 selon le “Chronicon Salernitanum” [1], avec l’appui de Radoald et Grimoald que son père considérait comme ses propres fils et qu’il avait chargé de l’aider dans son gouvernement.
Aiulf périt en luttant contre les Slaves qui avaient établi un camp près de Sepontium [2]. Il est immédiatement vengé par Radoald qui oblige les envahisseurs à s’enfuir de la région et lui succède sur le trône.