Il serait le descendant d’un des premiers Valerii, qui, peu après la fondation de Rome, serait à l’origine de la réconciliation entre Sabins [1] et Romains, et de la paix signée entre ces 2 peuples.
Il laisse Lucius Junius Brutus prendre le commandement de la République naissante, mais fut indigné qu’il ne soit pas choisi comme collègue lorsque l’on décida que 2 hommes gouverneraient la ville, et non un seul. Il se retira de la vie publique, indigné qu’on puisse croire qu’il aspirait à la royauté, mais il fut le premier à jurer qu’il ne ferait rien en faveur des Tarquins et qu’il le combattrait de toutes ses forces pour le maintien de la liberté.
Suite à l’exil de Lucius Tarquinius Collatinus, les comices centuriates [2], réunies par Lucius Junius Brutus, l’élire consul suffect [3] en 509 av jc en remplacement de Lucius Tarquinius Collatinus. Il dû faire face avec Brutus à une coalition étrusque [4] pour rétablir Tarquin sur le trône.
Pour ne pas exister l’envie, il abandonnera la belle maison qu’il occupait sur le Palatin et vint habiter parmi le peuple. Il fit distribuer aux pauvres les biens des Tarquins. Selon la tradition, il aurait donné à tout citoyen le droit d’en appeler au peuple des sentences des consuls et autres magistrats et aurait crée 2 questeurs pour la garde du trésor.
Il mourut en 503 av. jc.