Mère de Brutus et une des maîtresses de César. Elle est la demi-sœur, par sa mère, de Caton d’Utique. Son père, Quintus Servilius Caepio, fut tribun. Sa mère était Livia Drusa.
Elle était une aristocrate et une fervente adepte de la République. Sa liaison avec César, entamée en 64 ou avant, lui a conféré une influence politique au cours de la guerre civile romaine.
Il a été rapporté que les assassins de César, parmi lesquels figurait Brutus lui-même, se sont réunis après leur acte au domicile de Servilia. Néanmoins, celle-ci a pu échapper aux purges qui ont suivi.