Mère de Brutus et une des maîtresses de César. Elle est la demi-sœur, par sa mère, de Caton d’Utique. Son père, Quintus Servilius Caepio, fut tribun. Sa mère était Livia Drusa .
Elle était une aristocrate et une fervente adepte de la République. Sa liaison avec César, entamée en 64 ou avant, lui a conféré une influence politique au cours de la guerre civile romaine.
Il a été rapporté que les assassins de César, parmi lesquels figurait Brutus lui-même, se sont réunis après leur acte au domicile de Servilia. Néanmoins, celle-ci a pu échapper aux purges qui ont suivi.