Issu d’une famille noble du comté de Norfolk. Il fit une brillante carrière militaire dans l’armée anglaise.
Il combattit en Irlande de 1405 à 1406 sous les ordres de Thomas de Lancastre, duc de Clarence. En 1413, on le retrouve lors de la campagne de Gascogne en qualité de capitaine de Veires. En 1415, il exerce le commandement de 10 hommes d’armes et de 30 archers. En qualité de capitaine d’Harfleur, il participe à la bataille d’Azincourt le 25 octobre 1415. En 1417, il est nommé gouverneur de Condé-sur-Noireau. En 1418, il prend le château de Bec-Crespin.
En 1420, Henri V d’Angleterre le nomme gouverneur de la bastide de Saint-Antoine à Paris. En 1422, Jean de Lancastre, duc de Bedford fait de lui le grand maître de sa Maison.
Sous Henri VI d’Angleterre il est nommé lieutenant du roi pour la Normandie. En 1423 il se distingue au siège de Meulan. Le 17 août 1424, il est à la bataille de Verneuil, où il gagne 13 400 livres grâce aux prises et rançons qu’il effectue. Lors de la bataille de Patay perdue par les Anglais le 18 juin 1429, il parvient à s’enfuir.
Le haut commandement anglais lui fait alors porter la responsabilité de la défaite, entraînant sa disgrâce et sa radiation de l’Ordre de la Jarretière. Il participe ensuite au siège de Pouancé en 1432 aux côtés de Jean V de Bretagne.
En octobre 1449, il se distingue au siège de Rouen. En 1450 il se distingue à nouveau lors du siège de Caen.
Il passa quarante ans de sa vie à combattre les Français, il passe pour être un des meilleurs spécialistes du combat par ses contemporains. Il fut un fin théoricien dans l’art de la tactique militaire.
Il mourut à Caister-on-Sea le 5 novembre 1459. Il fut enterré aux côtés de sa femme Millicent, dans une aile construite à cet effet, à l’abbaye Saint-Benet dans le Norfolk.
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