Né à Paris, Gilles Guérin est l’élève de Simon Guillain . Il est chargé des tombeaux d’ Henri 1er de Bourbon-Condé à Vallery [1] et du duc de la Vieuville Charles II de La Vieuville en 1653.
Vers 1639, il travaille pour Jacques Sarrazin au pavillon de l’Horloge du Louvre achevé en 1642 et au château de Fontainebleau [2], où il sculpte la Têtes d’Hermès et décore l’Horloge du donjon. En 1654, il est engagé par Louis Le Vau pour décorer de sculptures la Chambre du Roi au Louvre.
A la demande de l’évêque Charles de Bourlon, il œuvre au renouvellement des décors de la cathédrale de Soissons [3] en exécutant plusieurs sculptures pour le jubé (aujourd’hui détruit). Il travaille également aux châteaux de Cheverny [4] et de Maisons-Laffitte [5].
On cite surtout de lui Les Chevaux du Soleil abreuvés par les Tritons du parc du château de Versailles.