Deuxième fils survivants de Henri IV d’Angleterre et de Marie de Bohun. Il épousa Marguerite Holland fille de Thomas Holland, 2ème comte de Kent, en 1411. L’année suivante, il est duc de Clarence.
En 1412, profitant de la maladie du roi, deux factions se disputent le pouvoir. La première est celle du prince de Galles, le futur Henri V, et de ses demi-frères Beaufort, la seconde est celle de Thomas de Lancastre, comte d’Albemarle et duc de Clarence, et de l’archevêque Arundel. C’est d’abord le prince de Galles qui semble l’emporter mais, voulant écarter définitivement Henri IV du trône, celui-ci l’écarte du pouvoir. Pendant quelques mois, Thomas de Lancastre est maître de l’Angleterre.
En France, Armagnacs et Bourguignons sont en lutte ouverte les uns contre les autres pour le contrôle de la régence, Charles VI étant incapable de l’assumer à cause de sa folie. Lancastre fait alliance avec les Armagnacs lors d’un traité signé à Eltham le 8 mai 1412. L’Anglais consent à envoyer 1000 hommes d’armes et 3000 archers pour les aider contre la possession de l’ancien duché d’Aquitaine reconstitué dans son ancienne extension. Quelques semaines plus tard, ce traité est rendu caduc par la nouvelle trêve entre Armagnacs et Bourguignons.
En août, il débarque à Saint-Vaast-la-Hougue et rencontre Charles d’Orléans à Blois afin d’entériner le traité d’Eltham. Il lui fait payer très cher son retour en Angleterre : quelques centaine de milliers de livres et la remise en otage, comme garantie de paiement, de son frère Jean d’Angoulême, le futur grand-père de François 1er. Cela n’empêche pas Thomas de diriger son armée vers Bordeaux en dévastant tout sur son passage.
Il est à Bordeaux lorsqu’il apprend la mort de son père le 20 mars 1413. Il rentre aussitôt en Angleterre prêter allégeance à son frère Henri V. Celui-ci ne semble pas lui en avoir voulu de sa récente prise du pouvoir et Thomas de Lancastre, désormais, lui sera d’une fidélité sans faille jusqu’à la fin. Il débarqua en France en 1415 et participa au siège de Harfleur et à la bataille d’Azincourt. Il participa également à la conquête de la Normandie de 1417 à 1419.
Après le traité de Troyes, Henri V retourne en Angleterre et laisse son frère organiser une prochaine offensive contre le dauphin Charles, futur Charles VII.