Fille d’Édouard IV et d’Élisabeth Woodville, elle épousa le 18 janvier 1486 le roi Henri VII. Ce mariage mit fin symboliquement à la Guerre des Deux-Roses.
Elle mit au monde sept enfants et mourut le jour de son 37ème anniversaire, 9 jours après avoir donné naissance à Catherine Tudor, née et morte le même jour, le 2 février 1503. Bien que Henri VII laisse l’image d’un roi économe, les obsèques d’Elisabeth furent fastueuses et elle fut enterrée à l’abbaye de Westminster où il reposera plus tard à ses cotés. Elle fut la seule reine anglaise à avoir été épouse, fille, sœur, nièce et mère de rois anglais.