Il est le 3ème fils du roi Édouard III d’Angleterre et de Philippa de Hainaut. Il se Marie le 13 mai 1359 avec Blanche de Lancastre, héritière du palatinat de Lancastre, et devient, à la mort de son beau-père Henry de Grosmont, duc de Lancastre, comte de Lancastre, de Derby, de Lincoln et de Leicester.
Après la mort de sa 1ère épouse, il se remarie à Roquefort dans les Landes en septembre 1371 avec Constance de Castille, fille de Pierre 1er de Castille dit "le Cruel" et de Maria de Padilla. Il devient alors roi titulaire de Castille et de Léon.
Il est nommé, le 2 mars 1389, duc de Lancastre puis duc d’Aquitaine, un titre qui lui donne une considérable indépendance vis-à-vis du roi et devient un prince extrêmement riche avec 30 châteaux et de vastes domaines en Angleterre et en France.
Le 13 janvier 1396, il épouse en troisième noce à Lincoln, Catherine Swynford de Roet, fille de Payne de Roet.
À sa mort, le 3 février 1399, il est inhumé en la cathédrale Saint-Paul de Londres.
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