Grand seigneur et grand poète, ce comte de Champagne soutient Blanche de Castille au cours de la minorité de Saint Louis.
Amoureux de la reine à la manière courtoise, il l’assiste dans sa lutte contre les barons, ce qui lui vaut de voir ses états envahis par eux et d’être accusé d’avoir fait empoisonner Louis VIII, qu’il a accompagné à la Croisade albigeoise. En 1234, il succède à son oncle sur le trône de Navarre ; son attitude politique se modifie et il marie sa fille au fils de Pierre Mauclerc, l’ennemi de la reine Blanche.