Fils de Pélops roi de Pise [1] en Élide [2] et de la nymphe [3] Danaïs .
Lorsque Laïos , chassé de Thèbes [4], se réfugie à la cour de Pise, Pélops le charge d’apprendre à son fils à conduire un char. Mais Laïos s’éprend de son jeune élève et l’enlève ; cet acte pédérastique est à l’origine de la malédiction d’Apollon, que Pélops avait appelée sur Laïos et sa descendance.
Les traditions divergent sur sa mort : soit Chrysippe se pend par honte, soit il est tué par ses demi-frères Atrée et Thyeste sur la demande de leur mère, Hippodamie.