Fils de Lucius Vipstanus Messalla (consul en 115) . Il s’est marié avec sa cousine Helvidia Priscilla, fille de Publius Helvidius Priscus, et de sa femme Plautia Quinctilia, et petite-fille maternelle de Gaius Helvidius Priscus et de sa femme Anteia.
Ils ont eu pour fils Lucius Valerius Messalla Thrasea Poplicola Helvidius Priscus.