En 75 av jc, Publius Autronius est questeur [1], avec Cicéron comme collègue.
Il est élu consul en 65 av. jc avec Publius Cornelius Sulla , le neveu du Dictateur romain Lucius Cornelius Sulla, mais ne peut accéder à son consulat car il est accusé, avec son co-consul, de brigue [2]. Tous deux sont destitués.
Un an plus tard, il est condamné avec Publius Cornelius Sulla et Lucius Manlius Torquatus . Reconnus coupables, leur élection est invalidée et leurs accusateurs sont nommés consuls à leur place.
Autronius participe à la conjuration de Catilina [3] qui vise à tuer les nouveaux consuls, mais un glissement de terrain empêche les conspirateurs d’achever leur plan.
En 62 av. jc, Autronius est accusé de complicité dans la seconde conjuration de Catilina. Il sollicite Cicéron comme défenseur, qui refuse. Il est exilé en Épire [4].
Quand, en 58 av. jc, Cicéron est à son tour exilé, il accuse Autronius d’avoir tenté de l’assassiner.